创建一个名为~/tutorials.rosintstall的文件,该文件包含如下内容:

- other: { local-name: workspace }

添加你现在正在使用的ROS发行版本:

rosinstall ~/tutorials /opt/ros/noetic>> ~/tutorials.rosinstall

当你每次打开一个新终端要使用这个工作空间时,你都需要设置ROS环境,输入如下:

source ~/tutorials/setup.bash

获取这个文件~/titorials/workspace添加到你的ROS_PACKAGE_PATH。

在这个目录下你创建的任何包,都可以被rospack找到。

获取文件加载到ROS_PACKAGE_PATH的另一个方法是,将这个路径添加到你的.bashrc,但是需要记住的是,这个配置将会在永久在你的.bashrc中生效,并且只能进行一种环境设置。想要获取更多信息,查看这个界面